基于前馈控制的BLDCM滑模变结构调速系统

摘要：

滑模控制能够有效地提高系统的鲁棒性,但为减小滑模控制系统抖振,引入等效控制理论,在滑模控制器输出端串入一个积分器,导致系统的响应速度较慢.为了提高滑模控制器的快速性,本文将滑模控制与前馈控制相结合,构成前馈滑模控制器,不仅补偿了控制器输出端积分环节的影响、提高了系统的快速性和抗扰能力,而且保留了传统滑模控制简单、鲁棒性好等特点.Matlab仿真表明,新型滑模控制器控制下的无刷直流电机调速系统超调量小、鲁棒性好、速度响应较快.文中还利用DSP来搭建实验平台,验证了控制器的有效性.

关键词：无刷直流电机、滑模变结构控制、前馈控制

所属期刊栏目：23

分类号：TM351(电机)

在线出版日期：2008-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：41-46