基于遗传整定的永磁交流伺服系统模糊免疫PID控制器

摘要：

提出了一种基于遗传整定的模糊免疫PID控制器,并将其应用于永磁交流伺服系统之中.该控制方法将生物免疫反馈机理与模糊控制相结合,由一个常规的PID控制器和一个免疫型比例控制器顺序串联实现,其中免疫比例控制器的非线性函数由模糊推理实现,PID及免疫比例控制器中的参数由遗传算法实现自寻优.利用功能强大的仿真工具Matlab/Simulink对交流伺服系统进行仿真,控制器算法简单,易于实现.结果表明,该控制方法具有响应速度快、鲁棒性强等优点,显著提高了系统性能.

关键词：模糊免疫PID、遗传算法、永磁交流伺服系统、免疫反馈、模糊推理

所属期刊栏目：23

分类号：TM352(电机)

资助基金：天津市应用基础研究计划资助项目08JCZDJC17600

在线出版日期：2008-12-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：45-50