电液伺服系统的积分滑模自适应控制

摘要：

针对一类参数不确定的非线性系统,提出了一种积分滑模自适应控制策略.在滑模控制中引入积分控制项,消除了传统滑模变结构控制需要被跟踪信号导数已知的假设,同时基于Lyapunov方法引入参数自适应律,使系统具有优良的抗干扰特点.本文采用该控制方法,对电液伺服系统的液压缸位置进行跟踪控制.仿真结果显示,该方法具有较强的鲁棒性及良好的跟踪性能.

关键词：非线性系统、电液伺服系统、积分滑模控制、自适应控制

所属期刊栏目：20

分类号：TP271(自动化技术及设备)

在线出版日期：2005-05-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：52-57