永磁直线同步电动机的滑模-H∞鲁棒跟踪控制

摘要：

针对永磁直线同步电动机(PMLSM)提出一种将H∞鲁棒控制和滑模控制相结合的鲁棒跟踪控制策略,该控制策略解决了系统跟踪性能和鲁棒性能之间的矛盾.滑模跟踪控制器保证了快速跟踪性能;而H∞抗扰控制器抑制了闭环系统内的各种扰动(包括负载及直线电机的端部效应力等),并可以削弱滑模控制的抖振对系统稳态性能的影响.仿真结果表明该方案在保证伺服系统的快速性同时,对系统参数变化和阻力扰动具有很强的鲁棒性.

关键词：永磁直线同步电动机、滑模控制、H∞鲁棒控制、端部效应

所属期刊栏目：19

分类号：TM383.42(电机)

资助基金：国家自然科学基金50075057;辽宁省教育厅资助项目20141040

在线出版日期：2004-06-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1-5,11