双位置驱动直线伺服电机三重动态同步控制

摘要：

对双位置驱动直线伺服电机提出了一种新的动态同步控制方法.通过设计H∞鲁棒控制器,对加速度和速度同时进行状态反馈控制,使其在不平衡负载或不确定性扰动作用下快速恢复到同步状态,从而实现双位置驱动直线伺服系统加速度、速度和位置三重动态同步.驱动元件采用两套参数相同的直线永磁同步伺服电机.仿真实验结果表明该方案鲁棒性强、动态同步误差小.

关键词：双位置驱动、直线伺服、动态同步控制、H∞鲁棒控制器

所属期刊栏目：18

分类号：TM301.2(电机)

资助基金：国家自然科学基金50075057;辽宁省教育厅资助项目20141040

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：39-42