10.19768/j.cnki.dgjs.2023.18.009
移动机器人控制路径优化方法
为破解移动机器人道路选址及其路线选择难题,提供一个基于图像二值化模糊算法的道路设计优选方法.首先对摄像机收集的图像信息进行二值化处理,对二值图像信息用图像计算提取周边边界和障碍,并规划移动机器人所要运动的中心路径,然后再通过模糊计算实现中心路径的平缓优化,从而输出最佳运行路线.
CMOS摄像头、图像二值化、路径规划、中心线提取、路径优化
TP242(自动化技术及设备)
2023-11-15(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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