基于机器视觉的输电线路无人机激光清障方法研究

摘要：

针对传统输电线路无人机清障方法对故障点定位不准确的问题,研究基于机器视觉的输电线路无人机激光清障方法.利用 AI技术对输电线路图像提取特征值,无人机在巡检过程中运用机器视觉技术搜寻对应坐标点;近邻图像像素取平均值构成模板,对故障线路特征图像进行滤波、降噪处理;通过蚂蚁运算得到无人机巡检的起始点和终止点,规划无人机激光清障工作路径.测试结果表明该方法的搜寻故障点与实际故障点的误差值为零,精准定位故障点,实现输电线路无人机对故障物的有效清除.

关键词：机器视觉、无人机、激光清障、输电线路

分类号：K928(中国地理)

在线出版日期：2023-09-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：40-42,45