基于改进SSD模型的无人机失效自启动寻找

摘要：

无人机工作地形复杂多变,定位难度较高,如何有效提取无人机失效自启动寻找数据并进行异常数据的故障诊断成为亟待解决的技术问题.针对该问题,设计了一种无人机定位技术方案,采用 ARM+DSP双核处理器实现工程调查位置的定位,其中 ARM嵌入式处理器为 ARM Cortex应用处理器,反应速度较快,通过行波定位模块和GPS模块实现工程异常信息的地理位置双重定位,在遇到障碍或异常情况时,通过行波定位模块实现故障特定目标定位.试验结果表明,该方法定位能力好,故障分析误差小.

关键词：无人机遥感技术、无人机工作、双核处理器、行波定位、GPS模块

分类号：TP237(自动化技术及设备)

在线出版日期：2023-08-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：56-59