基于输电杆塔的无人机精细化巡检研究

摘要：

针对输电杆塔的无人机精细化巡检,给出了航迹规划方法并阐述了关键技术.航迹规划原则一般以∩型顺序拍摄,不同的塔型拍摄顺序有差异;拍摄点位复杂的杆塔采用启发式算法进行航迹规划;采用毫米波雷达避障,利用 RTK技术进行厘米级定位,动力控制系统可使无人机平稳地悬停拍摄.目前的精细化巡检仍以人工操作为主,需通过视觉算法增加其自主性、智能性.

关键词：无人机、输电杆塔、精细化巡检、航迹规划、飞行控制

分类号：TM755(输配电工程、电力网及电力系统)

资助基金：国网江苏苏州张家港输电无人机运维类项目B11022222HKO

在线出版日期：2023-06-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：104-106,108