基于负载转矩观测器的永磁同步电机动态面控制

摘要：

针对PM SM伺服控制系统因负载扰动导致系统性能下降的问题,提出了一种基于负载转矩观测器的永磁同步电机动态面控制策略.建立了永磁同步电机的数学模型,构造了一种新型的状态变量方程,并设计出一种新型的永磁同步电机动态面控制器,通过观测器得到负载转矩反馈量,使得负载变化时的转速波动更小,实现了对PM SM伺服系统的精准控制.最后给出了稳定性的详细证明,并通过仿真试验验证了该控制策略的有效性和可行性.

关键词：永磁同步电机、动态面控制、负载转矩、观测器

分类号：TM341(电机)

在线出版日期：2023-05-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：34-37