微惯性测量单元研究

摘要：

微惯性测量单元(Micro Inertial Measurement Unit,MIMU)具有体积小、功耗低、成本低、可靠性高等特点,在车辆/舰船稳定控制平台、导航控制系统、小型弹类武器制导系统中具有广阔的市场应用前景.陀螺仪及微机械加速度计是MIMU的主要元件,MIMU作为惯性制导系统的核心元件,其体积和性能不但直接影响惯性系统的精度,还决定了它在惯性制导系统的应用范围.主要介绍了基于三轴MEMS陀螺及三轴MEMS加速度计的小体积低成本微惯性测量单元的研究,通过对敏感器件的误差补偿和信号降噪等措施来提高M IM U系统指标精度,使其适用于较高要求的应用领域.

关键词：微惯性测量单元、降噪、温度补偿、交叉耦合补偿

分类号：TP29(自动化技术及设备)

资助基金：基于车载式MEMS捷联惯性导航系统的研究与应用KJQN202104103

在线出版日期：2023-05-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：13-15