10.19768/j.cnki.dgjs.2023.02.043
基于改进灰狼算法的多操纵面无人机在线路检测中的可行性研究
控制分配是用于解决多操纵面飞行器控制冗余问题的常用方法之一,其目的是在一定的约束条件下,将控制指令合理地分配到各个执行机构,从而提高飞行器的控制性能,且飞行器在工作中会出现操纵面故障的问题.在传统灰狼算法的基础上进行改进,并将其应用于解决控制分配和控制重分配问题,还将其实际应用到高压电塔的线路检修检测中.
改进灰狼算法、控制分配、高压电塔线路检修
TP273.4(自动化技术及设备)
国家自然科学基金51307121
2023-03-22(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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