基于ESP8266的磁吸附爬壁机器人控制系统研究

摘要：

针对现有爬壁机器人吸附力无法调控的问题,提出一种新型动态可调节磁吸附爬壁机器人的解决方案.基于ESP8266模块的新型控制方式,并使用MPU-6050来检测机器人的运行姿态,二者相结合实现磁吸附力的动态自动调节.通过样机的测试实验证明了设计的机器人及其控制系统能够实现吸附力动态自动调节.

关键词：磁吸附、爬壁机器人、ESP8266模块、物联网、MPU-6050

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：大学生创新创业训练计划省级项目202213573009Z

在线出版日期：2023-03-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

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