复杂地物背景下的无人机激光雷达电力线提取方法

摘要：

在提取电力线的过程中,为了有效控制雷达功耗,改善原有方法中过大功耗对设备的负面影响,基于复杂地物背景设计了新的无人机激光雷达电力线提取方法.设计雷达定位电力走廊区域范围,计算连接相线缓冲宽度平稳无人机功耗,预处理无人机激光雷达航拍图像区分主要目标,滤波去噪降低边缘宽度提取电力线,完成复杂地物背景下的无人机激光雷达电力线提取方法设计.实验结果表明,在对大面积激光点图像的电力线提取过程中,该方法能将无人机激光雷达功耗控制在有效范围内,相比传统方法能提取更多电力线点云数量,具有广阔的应用前景.

关键词：复杂地物背景、无人机激光雷达、电力线提取、航拍图像

分类号：TN95

在线出版日期：2022-06-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：54-56