高速磁浮列车悬浮导向控制调试系统设计与研究

摘要：

悬浮导向控制系统是磁浮列车的关键子系统,其控制参数的调试影响着列车的安全运行.多控制器控制参数的调试复杂耗时,需根据列车状态反复调整以达到最优状态.基于CAN总线搭建单节车并基于以太网搭建整列车的悬浮导向控制调试系统,采用VC++设计上位机监控调试系统,实时采集显示列车各控制器状态信息,并进行在线滤波处理.调试人员根据状态信息确定控制参数,并通过监控调试系统对控制参数进行调整.为保证行车安全,引入控制参数校验功能.该调试系统可实现上位机与悬浮导向控制器之间的实时数据交流与高效数据分析,提高悬浮导向控制系统调试的工作效率.

关键词：磁浮列车;悬浮导向控制系统调试;CAN与以太网;在线滤波;参数校验

分类号：TP274(自动化技术及设备)

在线出版日期：2022-03-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：129-132,135