航道艇无人智能测控系统技术研究

摘要：

航道智能测量艇主要用于完成航道水下地形测量.无人智能测控系统由艇平台、感知、智能航控、岸基控制、通信等组成,可实现航路规划、自主循迹、远程操纵、数据传输、水下地形测绘、任务日志自动存档等功能.

关键词：航道艇;感知;航控;岸基;通信

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2022-03-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：103-105