红外和可见光双视觉反馈的DSP嵌入式控制系统

摘要：

管道打底焊过程中,现实环境中存在着各种干扰、变形和工件缺陷,若不加以调整就会逐渐焊偏,影响焊接质量.针对此现象,研发了一套红外和可见光双视觉反馈的嵌入式控制系统,红外热像仪拍摄熔池图像,可见光相机拍摄焊缝图像,输入到基于T M S320DM 6437的图像处理单元,经过去噪、滤波、边缘检测等一系列处理后计算出焊缝和熔池的偏移量,传输给基于T M S320 F2812的运动控制单元,产生控制信号,驱动焊枪十字滑架上的电机执行纠偏.该嵌入式控制系统在管道预制系统的初步应用中纠偏精度在0.8 mm以上,并通过视频输出接口将焊接过程的图像传输到监视器,方便操作人员对焊接过程的监控.

关键词：双视觉反馈;嵌入式控制系统;TMS320DM6437;TMS320F2812;纠偏

分类号：TP29(自动化技术及设备)

资助基金：集成自主探测器的分析型工业热像仪开发和应用2013YQ470767

在线出版日期：2022-02-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：17-19