基于无线充电的自平衡车

摘要：

介绍了以STC8G2K64S4单片机作为主控芯片,利用姿态传感器ICM-20602获取两轮平衡车的姿态信息并使用串级PID控制算法实现平衡车自平衡、前进后退和转向,同时还增加了无线充电系统,省去了传统电源所需的电源线和适配器.

关键词：STC8G2K64S4;无线充电;自平衡车

分类号：TM910.6;U48

资助基金：厦门理工学院大学生创新创业项目

在线出版日期：2022-02-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：16,19