基于互相关算法的声源定位小车设计

摘要：

基于互相关算法的声源定位小车以TC264DA为核心微处理器,通过MAX9814麦克风传感器、多激光传感器获取距离,结合三麦克风阵列,经二阶低通滤波器获取声源信号后,采用软件FFT和硬件FFT级联进行广义互相关运算,得出声源距离差,最终通过TDOA定位法计算出声源角度,并控制小车运动.

关键词：三麦克风阵列;二阶低通滤波器;硬件FFT级联

分类号：TP29(自动化技术及设备)

资助基金：厦门理工学院大学生创新训练项目202011062267

在线出版日期：2022-01-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：72-73