基于HK32F103VET6的行李托运智能小车设计

摘要：

机场候客厅等公共场合需要减少人员间的互动和停留时间,智能搬运小车的使用可在一定程度上提高行人通行速度,然而国外芯片较紧张,基于进口芯片的智能小车成本很高.为此,采用国产HK32F103VET6芯片设计一款行李托运智能小车,该小车具有多传感器联合迅速避障与寻迹、较高精度定位、联网信息交互等功能,配置有在线升级系统,可针对不同场地进行调整升级,以满足机场(车站)候客厅复杂的环境.试验测试结果表明,该行李托运智能小车具有一定实际意义和经济价值.

关键词：行李托运;智能小车;HK32F103VET6;控制技术

分类号：TM933

在线出版日期：2021-11-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：18-20,23