水面漂浮物自动清扫机器人

摘要：

文章设计了对小区景观湖或人工湖的小型湖面上的树叶或漂浮物进行清扫的装置.该装置主要由过滤网、推进器螺旋桨、超声波模块、摄像头及电机模块组成.在工作时,可以采用手动模式,通过2.4G无线模块进行通信控制,从而指挥清扫机器进行清扫工作;也可以采用自动清扫模式,利用清扫机器人加装的摄像头来识别水面的垃圾物,通过单片机进行信息处理,输出控制信号驱动电机带动螺旋桨运动到指定位置并通过超声测距实现避障功能.

关键词：水面机器人、图像处理、巡航

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：广西科技大学鹿山学院大学生创新创业训练计划项目201713639024

在线出版日期：2021-05-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：30-31,77