10.19768/j.cnki.dgjs.2021.02.011
基于变电站激光检测机器人最优路径规划方法
为了规划激光机器人的检测路径,提高其检测效率,文章提出了一种结合局部路径规划和全局路径规划的检测方法.该方法使得激光检测机器人在遇到障碍物后可为剩余的未被检测到的任务点重新规划新的检测路径,并最终返回起点,动态仿真结果表明了所提方法具有良好的适用性和高效性.
激光检测、机器人、路径规划
TM73(输配电工程、电力网及电力系统)
2021-05-07(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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