永磁体形状对伺服电机性能的影响

摘要：

永磁伺服电机直接影响机器人系统的操作精度与运行稳定.以两种不同永磁体形状方案的表贴式永磁电机作为研究对象,建立有限元参数化模型,对电机的齿槽转矩、反电动势、转矩波动等主要电磁性能进行了对比分析.通过分析发现,平底面包型永磁电机的反电动势正弦性更好,具有更小的转矩波动和更高的转矩密度,最终确定出一种更优的伺服电机设计方案.该研究成果对永磁伺服电机的设计具有一定的理论价值与指导意义.

关键词：永磁伺服电机、永磁体结构、齿槽转矩、有限元分析

分类号：TM302(电机)

在线出版日期：2020-12-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：162-164,167