10.3969/j.issn.1002-1388.2019.14.052
机器人的行走结构综述
在复杂的环境下,移动机器人需要不同的性能来适应各类路况.文章分析了轮式、履带以及腿式移动机器人在不同环境下的优缺点、结构设计、运动控制,并列举国内外实例,得出不同环境所适合的移动机器人行走结构.
移动机器人、机械结构、轮履腿
2018江苏省大学生实践创新训练计划项目——轮履复合式机器人201811276025Y;南京工程学院大学生科技创新基金项目——一种多臂协同轮履复合式机器人设计TZ20190001
2019-10-15(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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