10.3969/j.issn.1002-1388.2019.11.018
带电作业机器人遥操作主从冗余机械臂研究
针对配电网环境差、供电范围大、事故率高且检修困难等特点,对配电网不停电带电作业机器人遥操主从冗余机械臂进行研究,主要包括总体系统、适用于配电网复杂工况的主从冗余机械臂机械系统、基于力反馈的主从双向人机操作交互控制系统等.
带电作业机器人、遥操作、主从控制、冗余机械臂
TP241(自动化技术及设备)
2019-09-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
58-60