基于三菱PLC的伺服定位机械手控制系统设计

摘要：

本文介绍的伺服定位机械手模拟了工业控制中机械手定位搬运货物, 通过对基于三菱PLC伺服定位机械手的硬件和软件设计, 实现了工件搬运的自动控制.该定位机械手水平方向由三菱伺服电动机控制滚轴丝杠正反转, 完成水平左右移动, 机械手垂直方向、夹紧/放松均由电磁阀控制气缸实现.

关键词：伺服定位机械手、三菱PLC、三菱伺服电动机

资助基金："江苏高校品牌专业建设工程资助项目"PPZY2015A088

在线出版日期：2019-06-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：4-6