有界时延网络控制系统的线性自抗扰控制方法的改进

摘要：

针对前向通道和反馈通道同时存在有界时变时延的网络控制系统,提出一种改进的线性自抗扰控制方法.利用Matlab/Simulink和TrueTime对网络环境下的直流电机控制系统进行仿真,验证了所提出方法的有效性及其控制系统良好的抗干扰能力和鲁棒性.

关键词：网络控制系统、有界网络时延、预估器、线性自抗扰控制、扩张状态观测器

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2019-01-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：7-11