10.3969/j.issn.1002-1388.2018.17.015
换流站阀厅智能巡检机器人运动控制技术探讨
设计了一种针对换流站阀厅智能巡检机器人的运动控制系统,以实现对机器人的运动控制,完成智能巡检任务.该控制系统启停稳定性优异,具有较高的安全可靠性.
换流站、巡检机器人、运动控制、分层控制
TM721.1(输配电工程、电力网及电力系统)
2018-11-26(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共2页
49,52
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10.3969/j.issn.1002-1388.2018.17.015
换流站、巡检机器人、运动控制、分层控制
TM721.1(输配电工程、电力网及电力系统)
2018-11-26(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共2页
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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