基于多旋翼无人机和多自由度机械电热切割器的输电线路异物清除装置的研究

摘要：

输电线路沿线塑料废弃物,严重影响输电线路的安全运行,传统异物清除方法存在很多问题,基于多旋翼无人机和多自由度机械切割器的输电线路异物清除装置通过控制多自由度机械臂清除异物,操作更加灵活,能够大大提高工作效率和安全性.

关键词：输电线路、塑料废弃物、无人机、多自由度机械切割器

资助基金：广东电网有限责任公司职工技术创新项目

在线出版日期：2018-06-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：34-35