模糊算法在无人机输电线路巡检避障中的应用

摘要：

为避免无人机巡检时与障碍物发生接触,介绍了无人机运行原理,提出了一种基于模糊控制的无人机巡检避障方法,建立了无人机避障的模糊规则,并借鉴C语言指针方法来实现无人机电机转速调节,可为无人机巡检的避障研究起到借鉴作用.

关键词：模糊算法、无人机、巡检避障、安全工作距离、转速控制

分类号：V279(各类型航空器)

在线出版日期：2017-12-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：64-65