10.3969/j.issn.1002-1388.2017.08.012
基于GPS/LMS信息融合的变电站巡检机器人导航控制系统
基于当前变电站应用的磁导轨配合RFID标签导航方式在实际应用中存在导航精度不高、受磁场环境影响大的问题,设计了GPS/LMS组合导航控制系统.该系统融合了GPS与LMS两种信息导航方式,实现了巡检路线的优化与准确定位,在复杂环境下增强了巡检机器人的稳定性,使得自主导航在巡检机器人身上得以实现.
GPS、LMS、变电站、巡检机器人、导航控制系统
TP242.3(自动化技术及设备)
2017-09-20(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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