10.3969/j.issn.1002-1388.2006.08.021
光电传感器在足球机器人位置控制中的应用
机器人足球比赛是当前人工智能和机器人领域的研究热点之一.在机器人的决策系统中,传感器检测的信息准确与否,直接关系到决策的正确与否.本文就.ROBOCU P小型机器人检测信息的处理及其传感器在位置控制中的工作原理,基于CPLD的电路设计、结构设计进行了论述.
光电传感器、足球机器人、位置控制、CPLD
TP2(自动化技术及设备)
2006-10-09(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共2页
45-46