六轴机器人模糊控制系统设计

摘要：

应用模糊逻辑控制理论,针对机器人运动关节的非线性影响,设计了一个机器人位置模糊控制系统,给出了模糊控制器的设计方法和计算机模糊控制软硬件实现方案.该机器人系统可用于自动组装和制造等任务中,具有一定的经济性和实用性.

关键词：模糊控制、计算机控制、机器人、分布式系统

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-04-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：37-38