高压电缆交联悬链式生产线悬垂自抗扰控制策略研究

摘要：

针对高压电缆交联悬链式生产线(HXLPEL)悬垂控制系统进行研究,提出一种基于自抗扰控制(ADRC)的悬垂控制策略,分别针对下牵引速度环、电流环以及磁链环进行自抗扰控制器的设计.考虑到交联悬垂控制系统是一个非线性、不确定、多干扰的复杂系统,并针对生产工况发生剧烈变化时导致的参数摄动、模型不匹配等问题,提出了一种基于模型补偿的自抗扰控制策略(MADRC),通过应用参数观测技术有效提高传统ADRC的控制性能.仿真结果验证了所设计的复合控制器的有效性.

关键词：扰动、自抗扰控制、非线性、参数摄动、模型补偿

分类号：TM247;TP272(电工材料)

资助基金：国家自然科学基金51875380

在线出版日期：2023-07-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：31-38