10.3969/j.issn.1007-3175.2017.11.002
通风管道清洗机器人的控制系统设计
在中央空调管道清洗机器人的机械结构设计基础上,研究了基于STM32芯片的通风管道清洗机器人开放式控制系统,完成了清洗机器人的控制策略和控制系统软/硬件结构设计.相较其他通风管道清洗机器人,此方案配备了洒水器,改进了清洗装置,利用WIFI无线通信控制,采用了履带式结构.经性能测试,该机器人结构简单,清洗能力突出,续航时间长,控制灵活,系统工作稳定.
通风管道、清洗机器人、控制系统、WIFI无线通信
TM571(电器)
江苏省大学生创新创业训练计划项目5731506815
2017-12-14(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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