直线旋转永磁作动器的双DSP控制系统设计

摘要：

介绍了一种直线旋转永磁作动器(LRPMA)的结构特点与运行原理，分析了其数学模型，针对LRPMA需要实现直线、旋转和螺旋运动的功能特点，设计了基于DSP2812和双口RAM的双DSP结构伺服控制系统。该控制系统通过共享存储器，实现了双DSP之间的实时通信，给出了系统软硬件设计及不同运动形式的控制策略。经实验测试，结果表明该系统满足控制的要求。

关键词：直线旋转永磁作动器、双DSP、双口RAM

分类号：TM351;TP273(电机)

资助基金：国家自然科学基金项目20145037311；江苏省自然科学基金项目BK20140854；中央高校基本科研业务费专项资金2013B06414

在线出版日期：2015-11-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：6-11,37