基于鲁棒H无穷滤波的步进电机转子状态估计

摘要：

为有效控制步进电机的运行，根据H无穷鲁棒滤波理论，设计了基于扩展H无穷滤波的步进电机状态观测器，并建立数学模型，将定子电流、转子转速和位置作为状态变量。通过测量定子侧的电流值和电压值，利用扩展H无穷滤波器对电机转子的状态做出最小方差估计。仿真结果表明，扩展H无穷滤波估算转子转速和位置信息是可行的，且扩展H无穷滤波精度和稳定性都优于扩展卡尔曼滤波。

关键词：步进电机、扩展H无穷滤波、转子转速、转子位置、无传感器

分类号：TM383.6(电机)

资助基金：高等学校博士学科点专项科研基金项目200802881017；南京理工大学自主科研专项计划资助项目2010ZYTS051

在线出版日期：2014-03-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：8-10,25