气动机械手自动搬运控制系统的设计

摘要：

以三菱FX2N-48MR可编程控制器PLC为核心,设计了一种四自由度的气动搬运机械手,其结构主要包括:机械手基座、上臂、小臂、机械爪.针对气动机械手的控制要求和动作过程,采用气动原理技术及PLC控制系统技术进行了开发,并给出了硬件电路及软件程序设计,实际应用表明,该机械手性能比较稳定,具有一定的扩展性.

关键词：可编程控制器、机械手、控制系统、气动

分类号：TP241(自动化技术及设备)

在线出版日期：2013-02-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：49-52