10.3969/j.issn.1007-3175.2011.03.007
基于可编程控制器的机械手控制系统的设计
介绍了机器人的组成和机械手的工作原理,设计了基于可编程控制器主控的机械手控制系统,确定了硬件构架和软件体系.实验验证该机械手操作方便、性能稳定,可以弥补操作工效率低、成本高等缺陷,且该控制系统具有很好的开放性和可扩展性.
可编程控制器、控制、机械手
TP241(自动化技术及设备)
2011-07-06(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
24-26,37
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10.3969/j.issn.1007-3175.2011.03.007
可编程控制器、控制、机械手
TP241(自动化技术及设备)
2011-07-06(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
24-26,37
国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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