10.3969/j.issn.1007-3175.2010.03.012
基于ARM处理器的数字PID伺服电机调速系统
介绍了基于ARM处理器的数字PID控制方式实现对直流伺服电机的调速.调速系统根据实际情况,采用了优化PID的算法并移植了μC/OS-Ⅱ实时操作系统,使得电机的调速性能在快速性、平稳性方面都得到了很大的提高.整个伺服控制系统结构简单、控制方便、实时性高,已经取得了良好的实验效果,可以满足电机高速高精度的运行要求.
数字PID、LPC2292芯片、调速系统、ⅡC/OS-Ⅱ操作系统
TM921.54+1
2010-05-17(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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