新型柔性抛光机控制系统的设计与实现

摘要：

阐述了新型柔性抛光机的设计工艺及控制要求,给出抛光轮的轮径检测方案和恒转矩抛光控制原理.介绍了该控制系统的组成,确定了以三菱公司的Q系列可编程控制器PLC为核心的新型柔性抛光机控制系统,并对电气控制系统进行硬件设计.该抛光系统的抛光路径不会随抛光轮减小而改变,便于机器人加工编程,并且能够实现恒抛光力矩加工,以保证加工质量的高度一致性.

关键词：控制系统、可编程序逻辑控制器、轮径检测、恒转矩抛光

分类号：TM73(输配电工程、电力网及电力系统)

资助基金：福建交通职业技术学院自然科学基金项目0190060115

在线出版日期：2010-04-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：55-57