10.3969/j.issn.1007-3175.2009.02.005
交流伺服电机调速系统的双模复合控制研究
针对交流伺服电机调速系统这一非线性控制系统,提出了采用模糊控制理论与常规PID调节器相结合而构建的模糊-PID双模复合智能控制方法.着重介绍了双模复合控制器的设计原理和方法,并将该控制器应用于交流伺服系统的速度控制中.理论分析与仿真实验结果表明,该控制方法较常规PID控制及单纯的模糊控制器具有更好的控制性能,极大地提高了交流伺服调速系统的响应速度、动静态性能,增强系统的鲁棒性和抗干扰能力.
模糊控制、PID控制、伺服电机、复合控制
TM921.54+1
2009-04-09(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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