一种钢结构涂层维养装备及其测试

摘要：

针对钢结构涂层人工维养工作强度大、效率低及安全性差的问题,研发了一种钢结构涂层维养装备.该装备以磁吸附机器人为载具,通过安装六自由度机械臂来连接清理组件、喷涂修复组件、贴补修复组件等维养组件.该装备可以代替人工,完成对钢结构涂层的清理、喷涂修复、贴补修复等维养工作.

关键词：钢结构、涂层、维养装备、组件、清理、修复、喷涂、贴补

所属期刊栏目：42

分类号：TQ639.3

资助基金：国家重点研发计划2019YFB1600700

在线出版日期：2023-10-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：77-82