双组分涂料机器人智能化喷涂站的研制

摘要：

为了解决双组分涂料喷涂人工作业混料强度高、混合实时性差、混料比例不稳定,以及排风、混料、工位转换等各环节独立运行、喷涂参数和轨迹选择繁琐等缺点,研制了双组分涂料机器人智能化喷涂工作站.通过配置机器人、齿轮泵自动混漆装置、工件识别系统、空气处理系统、工位转换装置、电控系统、信息化平台等,实现了双组分涂料的实时混料、喷涂、废气排放处理等环节的联锁集成控制,并具备工位的自动切换和根据工件喷涂参数自动调整、统计分析报表自动生成等功能.本工作站结构紧凑、功能完备、造价低,可用于电控箱、千斤顶等中小件产品喷涂.

关键词：双组分涂料、机器人、喷涂、智能化

所属期刊栏目：39

分类号：TQ639.3

资助基金：中国煤炭科工集团有限公司科技创新创业资金专项项目;中煤科工集团南京设计院有限公司自立科研项目

在线出版日期：2021-01-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1790-1793