基于自适应鲁棒控制的坦克俯仰系统建模与仿真

摘要：

为准确描述坦克行进间的火炮俯仰系统,利用动力学软件RecurDyn建立了坦克行进间多体系统动力学模型,并通过仿真与试验初步验证了模型的可信性.对以永磁同步电机(PMSM)为执行机构的火炮俯仰系统进行了动力学建模分析,并建立了火炮俯仰系统的数学模型.在此基础上,针对传统三环结构控制效果不佳的问题,设计了火炮俯仰位置伺服系统自适应鲁棒控制器,以及对系统扰动进行反馈补偿的干扰观测器,完成了控制器的稳定性分析,并建立了火炮俯仰系统控制模型.最后,通过接口模块实现了坦克俯仰系统的联合仿真.仿真结果表明:本文建立的坦克行进间多体系统动力学模型具有一定的合理性,设计的火炮俯仰位置伺服系统控制策略具有较好的阶跃响应和瞄准稳定性能以及较强的鲁棒性和抗干扰能力.

关键词：坦克、俯仰系统、联合仿真、干扰观测器、自适应鲁棒控制

所属期刊栏目：34

分类号：TJ302(火炮)

资助基金：博士后创新人才支持计划;江苏省基础研究计划青年基金项目;江苏省博士后科研资助计划A类项目;国家自然科学基金

在线出版日期：2022-07-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：41-46,51