弹丸三维速度实时处理方法研究

摘要：

为了解决常规靶场测控系统中弹丸三维速度实时高精度处理的难题,提出了基于多元异类实时数据融合处理弹丸三维速度的方法.该方法通过联立弹丸位置和径向速度这两类测元的误差方程,建立了基于径向速度测元的测控系统实时数据融合模型,实现了弹丸三维速度的实时解算.将该方法应用于常规靶场典型试验的实例仿真中,与纯粹的三维速度IMM卡尔曼滤波和增加径向速度观测量后的IMM卡尔曼滤波进行对比分析,验证了模型的正确性和方法的有效性.研究结果表明,该文提出的方法能够高精度处理弹丸的三维速度,并且实时性强,易于工程实践.

关键词：实时数据融合、误差方程、IMM卡尔曼滤波、三维速度

所属期刊栏目：33

分类号：TJ410.6;TP274(弹药、引信、火工品)

在线出版日期：2021-07-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：61-65,96