基于北斗导航的机器人弹道曲线航道导航系统

摘要：

为了提高人形机器人智能化程度,进一步对机器人导航进行研究,将弹道曲线应用于机器人导航控制,建立了弹道曲线航道模型和人形机器人弹道曲线航道北斗导航模型,提出了人形机器人弹道曲线航道北斗导航算法,研发了人形机器人弹道曲线航道北斗导航系统,给出了人形机器人弹道曲线航道北斗导航控制原理,通过仿真和实验进行了验证.结果表明:提出的弹道曲线航道模型、人形机器人弹道曲线航道北斗导航模型是合理的,给出的人形机器人弹道曲线航道北斗导航系统可实现人形机器人弹道曲线航道北斗导航,该系统将进一步提高人形机器人的智能化水平.

关键词：人形机器人、弹道曲线、航道、北斗导航

所属期刊栏目：33

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：河南省科技攻关计划;河南省青年骨干教师项目

在线出版日期：2021-07-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：47-54