自适应非奇异快速终端二阶滑模制导律

摘要：

针对打击机动目标带攻击角度约束的末制导问题,提出了一种带攻击角度约束的制导律.基于弹目相对运动模型,将攻击角度约束问题转化为终端视线角约束问题.设计了一种新型非奇异快速终端滑模面,结合改进的超螺旋算法,提出了一种自适应非奇异快速终端二阶滑模制导律.该制导律能够使弹目视线角及其角速率有限时间收敛,并设计了参数自适应律有效补偿未知扰动.通过仿真实验,验证了所提制导律能以期望攻击角度精确命中目标,且与现有制导律相比,收敛速度更快,制导精度更高,能量消耗更少.

关键词：制导律、非奇异终端滑模、有限时间收敛、角度约束、超螺旋算法、二阶滑模

所属期刊栏目：32

分类号：TJ765.3(火箭、导弹)

在线出版日期：2020-07-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：7-15