航向机动环境中基于陀螺/地磁信息融合的滚转角解算算法

摘要：

针对传统的制导导弹利用地磁信息精确制导时偏航角变化引起滚转角解算出现较大误差的问题,提出了采用陀螺测量的弹体轴向角速率信息辅助三轴磁传感器信息进行弹体滚转角解算的融合算法,给出了制导导弹自由飞行段和制导飞行段滚转角的解算方法,在高速飞行仿真转台上进行了半物理仿真试验.试验结果表明:在偏航角+60°～-60°大范围偏航变化的情况下,该文所提出的滚转角融合算法的解算精度控制在5°以内,比传统单纯依靠地磁信息进行滚转角解算的精度提高近6倍,为后续制导导弹实现精确打击提供了必要的测试手段.

关键词：导弹、制导、滚转角、陀螺、地磁

所属期刊栏目：30

分类号：V249.3(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家自然科学基金项目61004127

在线出版日期：2018-07-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1-5,18