一种同时具有攻击时间和攻击角度约束的协同制导律

摘要：

为了实现多枚导弹从不同的方向对目标进行饱和攻击,建立了导弹和目标的非线性运动模型,并对模型进行归一化;设定理想攻击时间和攻击角度,利用具有攻击时间约束的制导律得到初始猜测控制量,采用模型预测静态规划方法对控制量进行迭代更新直至满足脱靶量和角度约束条件,从而得到能够同时满足攻击时间和攻击角度约束的次优协同制导律.仿真验证结果表明:在合理给定理想攻击时间和攻击角度的前提下,本协同制导律具有良好的性能和较强的鲁棒性,且计算效率高,具有在线优化的潜力.

关键词：多导弹、攻击时间约束、攻击角度约束、模型预测静态规划

所属期刊栏目：29

分类号：V448.133(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：国家自然科学基金11202024

在线出版日期：2018-01-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：1-8